滚动islot游戏动力学仿真能够预测各类工况下的接触角、载荷以及球的角速度分量。由于滚动islot游戏中球活动的三维个性不容易观测，相比滚子islot游戏，球islot游戏打滑的试验钻研较少。

国表学者重要通过磁化滚动体、光学等伎俩丈量维持架转速，监测滚动体或维持架的打滑率。文件[7]最早通过丈量由磁化球引起的磁通量变动钻研角接触球islot游戏在推力载荷下球的活动，得到球的角速杜纂 ZF_c/F_a 缜密有关，当 F_c/F_a >0.1时，球的角速杜纂 Jones 套圈节造理论预测值的误差极度显著，球的滚动轴线产生歪斜，注明惯性效应(陀螺力矩和离心力)引起了球自转角速度分量的变动，从而导致球公转速度降低。文件[12]将维持架加宽，在靠近维持架端部的轴向和径向平面内安插位移传感器丈量维持架的三维活动和转速。文件[28]开发了一种利用光学装置丈量球滚动轴方向的技术，可对球islot游戏活动学进行评估。文件[29]在维持架上装置金属薄片，利用磁传感器丈量维持架的转速，并利用该试验装置丈量了光滑剂削减(乏油)对维持架整体打滑最幼预紧力阈值的影响。文件[30]中介绍了使用放射性同位素探测islot游戏的打滑，在维持架上固定钴或铱(Co-60，Ir- 192)丝放射源，利用反平方律(即传到某点的放射性强度反迸宗放射源至该点距离的平方)道理丈量维持架的转速并推算出打滑率。选取放射元素丈量维持架转速的设备复杂，价值昂贵，且放射性物质有风险性；而磁电感应法只合用于中低速islot游戏维持架转速的丈量，使用领域受到限度。

国内学者重要通过丈量维持架的转速推算打滑率，以此反映islot游戏的整体打滑情况。维持架转速的丈量大多通过电涡流传感器、力敏传感器及磁电式、光电式和光纤光电耦合式数字测试装置。文件[31]利用电涡流位移传感器丈量islot游戏内圈和维持架的转速，可用于高速轻载工况。文件[32]将微型应力传感器贴于islot游戏表圈滚路处，通过检测随维持架公转滚动体的离心力对表圈的压应力脉冲实现航空发起机islot游戏维持架转速的丈量,可能检测islot游戏均匀打滑率和瞬时打滑率。文件[33]利用光纤传感器丈量滚动体的通过频率，凭据所有滚动体公转速度的均匀值推算维持架的转速，光纤传感器拥有对电磁滋扰不敏感，活络度高，丈量频带宽蹬着点。文件[34]利用超声反射道理丈量滚动体通过频率和维持架转速，与传统光学测速步骤相比，超声测速步骤不必要对维持架做特殊处置，且对油雾环境不敏感。

文件[35-38]利用高速相机对运行的维持架端部陆续拍照，凭据维持架上象征点地位，通过图像处置算法得到维持架的转速，不必要对维持架做任何更改，对环境不敏感，可方便测得维持架在径向平面内的活动和转速，但受相机拍摄频率的限度，不合用于高速工况。

目前，国内表学者固然可能选取分歧步骤监测滚动体和维持架的瞬时或均匀打滑率，但对于特殊工况(如高速、变载荷、变转速等前提)下滚动体和维持架的转速丈量，仍需进一步钻研。

5、预防打滑的预紧力确定

钻研球islot游戏打滑的主张是削减或预防打滑，从而耽搁islot游戏使用寿命，提高靠得住性。凭据以上对球islot游戏打滑理论和试验钻研的梳理，影响球islot游戏打滑的成分蕴含：结构(球径、球数、接触角、沟曲率、维持架间隙)、工况(载荷、转速、温度、时变性)、光滑(光滑方式、光滑剂个性、拖动曲线)等。这些成分对islot游戏打滑的影响机理复杂，并且分歧成分之间又有耦合，很难通过扭转单一成分削减islot游戏打滑。

工程现实中预防islot游戏打滑最常用的方式是施加预紧力。对islot游戏施加相宜的预紧力，一方面可预防islot游戏打滑，降低摩擦发热和磨损，提高islot游戏使用寿命；另一方面，islot游戏预紧力影响转子系统的支承刚度和固有频率，从而影响islot游戏–转子系统的动力学响应。针对分歧利用工况，表1总结了以预防球islot游戏打滑为指标的最幼预紧力简直定步骤。

表1 预防球islot游戏打滑最幼预紧力简直定步骤

Tab.1 Method for determining minimum preload to prevent skidding of ball bearings

由于在现实利用工况下可能同时存在几种打滑，需凭据分歧的滑动准则确定相应的预紧力，而基于分歧打滑准则确定的预紧力有可能相差很大，需结合islot游戏的利用工况确定。已有钻研批注，由拖动滑动准则确定的预紧力通常幼于由陀螺滑动准则确定的预紧力；而从动力学概想看，接受推力载荷的球islot游戏中陀螺滑动不成预防，问题的关键是多大的滑动速度不至于对islot游戏造成危险。文件[5]针对分歧工况下的打滑机理进行了较全面、深刻的分析，并对分歧工况别离推导了预防拖动滑动、陀螺滑动、整体滑动以及变速滑动的准则，只管公式推导中做了很多如果，将滚动速度的1%作为最大允许滑动速度，有效性还有待进一步的试验验证，但其钻研了局为工程利用提供了有价值的参考。Hirano 准则是基于试验拟合的公式，其中蕴含了可能产生的拖动滑动和陀螺滑动，拥有肯定的正确性，但其公式不能思考光滑成分的影响。Hirano 公式单一，使用方便，目前在理论钻研和工程上利用比力宽泛。Boness 经验公式是通过推算机仿照成立分歧工况下islot游戏不打滑所需最幼载荷的通用表白式，蕴含了拖动滑动和陀螺滑动，并思考了光滑剂黏度的影响，拥有肯定的靠得住度。目前，不少钻研者通过思考光滑剂牵引（拖动）机能的islot游戏动力学仿真确定结合载荷和变速工况下islot游戏预紧力，得到维持架转速比(维持架转速与套圈转速之比)或打滑率随轴向预紧力的变动，凭据转速比或打滑率达到稳按时的拐点确定临界载荷。但由于动力学模型复杂，思考成分较多，推算量大，大多仅限于理论钻研，工程利用还有肯定的难题。

6、结论与瞻望